随着机器人的快速发展和广泛应用，机器人安全功能在自动化行业的作用越来越来重要，如何进一步提高机器人系统及自动化设备的功能安全及可靠性能已成为工程应用中需要迫切解决的实际问题。

评估项目：

安全参数满足目标等级要求  

各阶段技术文件审查

软硬件阶段及产品测试

电源完整性评估

产品开发流程评估  

安全模块诊断机制

产品安全功能及安全完整性是否满足ISO10218相关条款要求

每个安全功能架构遵循ISO13849-1，3类架构设计要求

相关标准：

ISO 10218 - 1：2011 ISO / TS 15066：2016

ISO 13849 - 1：2015 EN 62061：2015

EN 61800 - 5 - 2：2007 IEC 61508 - 1~3：2010

IEC 61784 - 3：2017